『 コインの法則が導く、自然な走行ライン 』

「オートバイはコインと同じだ！」と言っても、急には納得できない人も多いでしょう。

オートバイは、速度とバンク角によって、特定の回転半径の円（サークル）の軌道を描くという法則（惑星運動の法則）に従って動くという事を説明しましたが、これは多くの人に理解してもらえたと思います。

この『 惑星運動の法則 』が理解できれば、コーナリングに進入した後で、減速していく速度や角度が増すバンク角に合わせて、最初は大きな回転半径の円（サークル）から小さな回転半径の円へと、次から次へと走行する円（サークル）を移っていく走行ラインになります。

走行する円（サークル）が次から次へと小さくなった結果、その走行ラインが徐々に曲率の大きなラインになるのが『 コインの法則 』で、転がるコインとコーナリングに進入したオートバイとほぼ同じ原理で自然なライン（クロソイド的ライン）が決まるのです。

『 最適な走行ラインは、ひとつ！ 』

オートバイがコーナーへ進入した時に描くコーナリングの軌跡は「コインの法則」によって自然に決まる事と、その時の軌跡を“クロソイド的ライン”と呼ばれる曲線になる事は理解してもらえたと思います。

では、この自然の法則を実際にコーナリングをする場面に当てはめてみましょう。
慣れたライダーであれば、コーナーに進入する前に、そのコーナリングでの最低速度とその速度に到達する場所（コーナー中の地点）、そしてその時のバンク角を前もってイメージしてから進入をすると思います。

仮に、「コインの法則」で一つの最適なコーナリングラインが決まる事を理解した人であれば、オートバイにとって最も安定した（安全な）動きをさせて、事前に想定したターン中の最低速度とその地点、そしてその時のバンク角を実現させるためには、コーナーへ進入を開始する時の速度とコーナリングを開始する地点はたった一つだけしかない事も理解できるでしょう。
つまり、オートバイの最適なコーナリングを行なうならば、コーナーへの進入開始地点を10�p ずらせばコーナリング全体が 10�p ずれてしまう筈なのです。

しかし実際には、インストラクター級の技術を持っている人でも、コーナーへの進入開始地点が走行の度に少なくても 30�p 以上ずれている人が大半ですが、コーナリングの最中にブレーキやハンドル、バンク角などへの補正的操作を駆使して、最も目立つ最低速度通過地点と姿勢を一定に保っているのです。
が、これらの補正的な操作は“ごまかし”であり、決して見本とすべき最適なライディングとは言えません。

オートバイの運動能力や運動特性を適切に利用したコーナリング技術を獲得したいと考えるならば、コーナーへの進入開始地点を毎回ピンポイントでずらさない事と、コーナリング中の補正的操作を最小限に留める事を学ぶべきなのです。

『 オートバイを理解した走りの大切さ 』

ここまで、オートバイの基本的特性の法則『サークル理論』で、「惑星運動の法則」と
「コインの法則」を解説しました。
その結果から、オートバイでコーナーへ進入する場合には、“ クロソイド的ライン ”という、速度の低下と共に回転半径（曲率）が変化する走行ラインがオートバイにとって一番自然なラインという事が導き出されます。

では、実際のライディングではどうでしょうか？

「 クロソイド的ラインなんて意識しないでも、普通に走れているよ」とか、
「 オートバイは操るものだから、オートバイ任せには走れない」などと、
ライダーによって捉え方は色々あるでしょうし、それで楽しく安全に走れている事が
一番大切でしょう。

ただ、オートバイはいつでも、その基本的な運動特性によって走行しようとしています。
オートバイで走る時に、『サークル理論』から導き出される「コインの法則」や“クロソイド的ライン”の事を意識していれば、もっとオートバイの事が理解できる機会が必ずあります。

そんな理解を通じて、是非、いつまでも楽しく安全なオートバイライフを送って欲しいと願っています。